双方人马一前一后，一追一逃。黄飞虎已经属下还时不时的向后放箭干扰敌人的追击，也是杀了不少耶熊骑兵。即使一箭下去没死的，也落下马去，被后方的骑兵踩踏致死。
两方人马追逃了大概有个八里路，就快到了楚庭城下。
“黄大哥莫要惊慌，我来援你！”斛律光和赵三一前一后喊道。
斛律光在将苏护已经受伤的将士和阵亡将士的遗骸送到楚庭城内，立刻率兵返回，和出城接应的赵三兵合一处。
看见前来接应自己的赵三和斛律光，黄飞虎内心还是很感动的，但是问题的关键是，自己根本就没慌吧！！
“前方三百步！强弩抛！”一看黄飞虎所部已经跑近，赵三立刻下令强弩击，阻击敌军。一千强弩手听命放箭，一千支羽箭向了奔袭而来的耶熊骑兵。耶熊骑兵正在追击之中，队形密集。突然遭到箭雨的打击，不少骑兵纷纷落马，还在耶熊人也是弓马娴熟，不少耶熊骑兵都躲在了马腹之侧，一阵箭雨下来，也只是杀了百余名耶熊骑兵。
“前方两百步五十步，弓箭抛！”赵三也不在乎箭雨的效果大小，继续下令道。
虽然这个赵三名字很龙，但是公孙明烨发现他确实是将帅之才，便有意的磨练赵三，让他独领一军。还传授了他不少兵法。今已经初见成效。
面对成群的耶熊骑兵冲锋，这个名字龙的宣节副尉的指挥丝毫不龙，命令一条接着一条，环环相扣。
弓箭弓弩，先后抛平，给冲锋的耶熊骑兵造成了六百人马的伤亡。战果不可谓不硕。
待得四轮弓箭完，耶熊骑兵离赵三所率骑兵已经不足八十步了！
看着越来越接近的耶熊骑兵，赵三下令道：“大盾上前，长枪在后！守！”
一群手持铁盾的士卒，立刻在周军阵前竖起了大盾。站在他们后方的是手持长枪的士卒。在十二息之内，周军就完成了弓弩退后，步卒上前的布阵。
耶熊族长看着眼前赵三的布置，不轻蔑一笑。
眼前这个周军看似布置的井井有条，防守严密，但是像他这样让大盾兵正面阻挡成群骑兵的冲击，根本只是螳臂当车。不消一轮冲锋，他们的大盾就会被战马撞飞，阵型就会被骑兵冲散。然后会面临被分割包围的围杀之局。胜利已在眼前。
“五十步！”赵三在心中默念道。毫无反应的赵三看得一边的副将像火烧蚂蚁一般，但是有不敢出言干扰赵三的指挥。“四十步！快了！”赵三大概估算着和耶熊骑兵的距离。
“拒马！起！”在耶熊骑兵冲入三十步的范围时，赵三突然下令道。
站在大盾后面的近两百名兵卒，用力拉起了手中的麻绳，原本被埋在大盾兵前方土里的拒马在数十根粗长麻绳的牵引之下，立在了周军的阵前。这种可以临时设置，浅埋在土里的拒马，是公孙明烨令下属的公孙家作坊里的巧匠完成的。由公孙明烨亲自参与了设计，目的就是为了步兵在没有重甲的况下也能够正面迎击骑兵、
由于时间仓促，赵三只设了三层拒马，不过也大致够用了。
耶熊骑兵由于冲得太快了，突然升起的拒马让他们根本来不及反应，冲在前面的骑兵难以控制马速，冲在后面的骑兵被前方骑兵扬起的尘土干扰了视野，根本看不清前面的拒马。这种况下，耶熊骑兵直愣愣地就撞在了拒马之上。
冲在最前方的骑兵，直接就被拒马所贯穿。冲在后方的骑兵被前方的骑兵阻碍了冲击之势，也没有了之前无可阻挡的冲击力。
但是这些骑兵还是一连冲破了两道拒马。在第三道面前缓了下来。
“弓箭手！放箭！压制敌方后军！其他人，随我反击！”随着赵三抽出雁翎刀，向前一指，远在竖在周军阵前的大盾已经打开了。赵三所率的将近五千长枪兵直接冲杀而出。
黄飞虎和斛律光的混编骑兵也从一旁杀出，直切敌军的侧翼。
冲击力被化解的耶熊骑兵，在楚庭的城防军的长枪兵卒面前再没有了优势，反而由于耶熊骑兵大部分使用的是弯刀，在攻击距离上短于长枪，反而被楚庭城防军中的长枪兵杀得不断落马。
“贼将哪里走！”黄飞虎早在出击的时候，就盯上了阿付托斯基，虽然阿付托斯基没有表明份，但是从刚才的表现来看，这个人的地位还在刚才被他击杀的两个万夫长之上，这样的大鱼可不能错过。
阿付托斯基观察了一下眼前不利的战局，又看了一眼来势汹汹的黄飞虎和斛律光，艰难地下令道：“撤！”
耶熊追击的都是骑兵，一心想走，光靠黄飞虎的一千多轻骑，根本拦不住，黄飞虎只好率人多杀了一些耶熊骑兵，在还想再追之时，被赵三劝住。
“黄校尉，穷寇莫追！小心有诈！”黄飞虎虽然觉得刚才阿付托斯基追击得仓促，但他也不是拿弟兄们的命来行贪功之举的人，和斛律光冲杀了一阵便率军返回了。
另一边跑了五里的阿付托斯基，看见周军没有追上，也是松了一口，立刻调整队形。
“给我传令下去，所以人务必于今晚亥时之前到达楚庭城下，我要让这些周人血债血偿！！”